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日本bl-autotec快換器高效率焊槍GC-300用于機(jī)器人點(diǎn)焊工藝中材料裝卸焊接以及內(nèi)置變壓器點(diǎn)焊槍的自動(dòng)更換設(shè)的設(shè)備。通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側(cè)供電、冷卻水及氣壓、電氣信號(hào)的各組件,可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍,進(jìn)行高效率的焊槍或操作把柄的更換,在縮短更換時(shí)間、靈活設(shè)定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。與此同時(shí),也可用于機(jī)器人端拾器以及夾具等的自動(dòng)更換。
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日本bl-autotec快換器高效率焊槍GC-300
日本bl-autotec快換器高效率焊槍GC-300
用于機(jī)器人點(diǎn)焊工藝中材料裝卸焊接以及內(nèi)置變壓器點(diǎn)焊槍的自動(dòng)更換設(shè)的設(shè)備。通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側(cè)供電、冷卻水及氣壓、電氣信號(hào)的各組件,可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍,進(jìn)行高效率的焊槍或操作把柄的更換,在縮短更換時(shí)間、靈活設(shè)定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。與此同時(shí),也可用于機(jī)器人端拾器以及夾具等的自動(dòng)更換。
為方便與點(diǎn)焊機(jī)器人的連接,將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
一次給電模塊的結(jié)合部采用了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與自我清潔機(jī)構(gòu)(PC3B、PC3C)。
冷卻水孔的接觸部分為自密封型,并鍍有聚四氟乙烯,從而消解液體滴留。
本公司有的拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu),使裝配氣壓停止供給的情況下,主盤與工具盤也不會(huì)分離。
本體 | ||
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可搬運(yùn)重量(額定負(fù)荷) | 2,940N(300kg) | |
位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
動(dòng)態(tài)允許 力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 5,292N?m(540kgf?m) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 4,704N?m(480kgf?m) | |
鎖緊力(氣壓0.49MPa時(shí)) ※1 | 31,360N(3,200kgf) | |
材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 |
分合機(jī)構(gòu)部 | 不銹鋼 | |
外形尺寸(特別規(guī)格人選件,鎖緊時(shí)) | W355×D265×H165mm | |
產(chǎn)品重量 (本體部分) ※2 | 主盤 | 18.5kg |
工具盤 | 9.5kg | |
分合機(jī)構(gòu) | 鋼球定位方式 | |
著脫作動(dòng)空気圧 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) | |
分合動(dòng)作氣壓 | 0?50℃、35?90%(不結(jié)露) | |
分合確認(rèn)傳感器 | 裝夾動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
卸取動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) | |
近接傳感器 | 確認(rèn)工具工位 | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
組件 | |||||
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電氣信號(hào)組件 (伺服組件) | 型號(hào) | 電容•接點(diǎn)個(gè)數(shù) | 主盤側(cè)連接器 | 工具盤側(cè)連接器 | |
ES10M(T) | 5A(220V)×10個(gè) | D/MS3102A28-16P | D/MS3102A28-16S | ||
ES28M(T) | 5A(220V)×28個(gè) ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
SC04M(T) | 5A(220V)×28個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào) ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
20A(500V)×4個(gè)伺服動(dòng)力 ※4 | D/MS3102A20-4P | D/MS3102A20-4S | |||
SC06M(T) | 5A(220V)×17個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào) | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | ||
20A(500V)×5本 伺服動(dòng)力 ※5 13A(500V)×1本 伺服動(dòng)力 ※5 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | |||
流體組件 | 型號(hào) | 冷卻水孔(主/工具側(cè)自密封) | 氣壓孔(主側(cè)自密封) | ||
FD24M(T) | Rc3/8×2個(gè) | Rc3/8×4個(gè) | |||
FD42M(T) | Rc3/8×4個(gè) | Rc3/8×2個(gè) | |||
FD40M(T) | Rc3/8×4個(gè) | - | |||
FD02M(T) | - | Rc3/8×2個(gè) | |||
FD04M(T) | - | Rc3/8×4個(gè) | |||
FD06M(T) | - | RC3/8×6個(gè) | |||
使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa (0?7kgf/cm2) | |||||
一次側(cè)供電組件 | 型號(hào) | 容量•接點(diǎn)數(shù) | 主盤側(cè)連接器 | 工具盤側(cè)連接器 | |
PC3BM(T) | 200A(使用率16%)600V連續(xù)80A×3個(gè)5A(220V)×3個(gè) ※6 | D/MS3102A28-22P | D/MS3102A28-22S | ||
PC3CM(T) | 200A(使用率25%)600V連續(xù)100A×3個(gè)5A(220V)×3個(gè) ※7 | D/MS3102A36-3P | DD/MS3102A36-3S | ||
PC3DM(T) | 200A(使用率42%)600V連續(xù)130A×3個(gè) | D/MS3102A36-5P | D/MS3102A36-5S | ||
PC3EM(T) | 200A(使用率42%)600V連續(xù)130A×3個(gè) | シールコネクタ仕様 | シールコネクタ仕様 | ||
點(diǎn)焊機(jī)器人安裝板 | 型號(hào) | 點(diǎn)焊機(jī)器人用法蘭 | 點(diǎn)焊機(jī)器人法蘭盤與安裝板之間絕緣 | ||
SA | 6-M10 PCD160用 | 絕緣板(線織酚醛樹脂) | |||
SB | 除上記以外需訂制 | 絕緣墊片(POM) |