各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發(fā)生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式,和以前的失真槽式扭矩傳感器相比,變成簡單的構造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低,根據(jù)需求可進行自由的設計。
主要特長
1.由于采用了靜電容量方式的簡單構造,實現(xiàn)了輕量化和低成本。
2.由于內(nèi)置微型計算機可進行補正處理,不需要外設模塊。
采用事例
MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機電有限公司所設計的人體協(xié)作機器人。各個關節(jié)均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。
ESTORQ優(yōu)化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器,當機器人檢測到危險時會自動停止工作,確保人身安全。